Elfin-Pro系列协作机器人

产品特点防护更高，应用更广：实现IP66的防护等级，可适应不同生产环境，进一步扩展协作机器人的应用场景；
高灵敏、高安全：整机实现1000Hz实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制，性能稳定可靠、响应速度更快，人机协作更安全；
力控一体化：内部走线，抗干扰能力强，恒力控制，实现轨迹贴合，快速编程；柔顺控制，示教器拖动顺滑；力控探寻，智能装配，赋能小批量、多品种柔性生产；
视觉一体化：内部走线，抗干扰能力强，部署快捷。具备视觉定位，视觉分类识别，物体侦测，二维码识别等AI应用能力；基于大族机器人自主研发的软硬件平台，操作方便，交互性强，可扩展性强。

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产品参数

机械臂参数	型号	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	产品重量	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有效负载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	关节范围	±360°
	工具最大速度	2m/s
	重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	自由度	6
	控制柜尺寸	536445319mm
	末端I/O接口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
	电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
	I/O电源	24V 2A
	通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
	编程	图形化编程，远程调用接口
	协同操作	10高级安全配置功能
	主要材料	铝合金
	工作环境温度	0-50℃
	外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
	电缆	连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m
	通讯频率	1kHz
力控参数（选配）	力控、工具法兰	力，x-y-z 力矩，x-y-z
	范围	200N，10Nm
	精度	2N，0.1Nm
	准度	4N，0.2Nm
视觉参数（选配）	AI功能	影像分类、物体侦测
	应用	定位
	定位精度	2D，0.2mm
	手眼相机	500万像素，工作距离100mm~∞
	外部视觉(选配)	激光传感器或一台深度RGBD相机
防护（选配）	等级	IP66