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无人机飞控系统之飞行大脑，复亚智能i40 5G到底提升了哪些？

2022-03-28 | 复亚动态

无人机自动飞行

飞行大脑可以完成无人机自主起飞、精准降落、自主飞行、远程监控、网联控制、目标识别和跟踪等功能，满足各行业对无人机自动飞行的复杂需求。

一、提升算力无人机“智力”升级

飞行大脑i40搭载的NVIDIA Jetson NX 模块，提供21Tops超强算力，赋能无人机飞行智能化，实现目标识别、飞行规划、图像处理等AI应用，如目标识别、目标跟踪、精准拍摄、异常告警、自主避障、智能返航、精准降落等飞行功能。

为什么要增加算力？

随着无人机的普遍应用，对于无人机智能化需求逐渐增多，机载端实时目标识别和精准拍摄、视频低延迟传输、图像高清画质提升、无人机实时避障、自主规划与导航等，对无人机计算能力提出了巨大挑战。

二、5G标配网联赋能超视距飞行

飞行大脑i40集成5G通信模块，支持SA/NSA组网模式，支持ENDC，支持接入国内移动运营商5G网络，向下兼容4G/3G。飞行大脑i40使得操作员可以全程监控无人机飞行状态，并可以随时可以进行远程控制和接管，不惧飞行距离和遥控信号限制，实现无人机5G超视距飞行。

为什么要加入5G功能？

基于常规地面站或遥控器控制的无人机飞行作业，始终存在遮挡严重、信号卡顿/断连、控制距离短、无人机盲飞等问题，为无人机飞行控制和飞行安全带来极大隐患。

三、超低延迟实时视频不再卡顿

飞行大脑i40基于自主研发的超低延迟视频传输技术以及5G多路径传输技术，实现无人机视频画面高可靠、高流畅、高清晰度和低于200ms超低延迟的视频传输性能，提升无人机视角画面真实体验，充分发挥无人机高性能云台效果。

为什么要降低延迟？

网联无人机受到基站信号质量、信号干扰、网络抖动等干扰影响，容易导致图像卡顿、花屏、延迟高、信号断连等问题，从而导致无法顺畅进行远程操控、操控反应迟缓。

四、集成WiFi 数据无需插拔SD卡拷贝

飞行大脑i40集成Wifi模块，可以读取无人机拍摄的视频、照片数据，并以大于20MB/s的速度进行资料传输，避免了每次飞行需要插拔SD卡拷贝的问题，数据可实时上传至云端进行自动存储和归档，不惧数据遗失和归档麻烦。

为什么要集成WiFi？

无人机视频、图像采集作业后，往往需要通过SD卡拷贝来获取任务数据，操作繁琐、传输速度慢、数据容易遗失、数据归档效率低下，无法实现全自动高效作业。

五、集成GNSS 不惧GPS丢星、视觉定位漂移

飞行大脑i40具备GNSS定位功能，支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS导航定位，当无人机自身导航模块失效或丢星时，可作为备份定位系统，有效保障无人机飞行安全。

为什么要集成GNSS？

无人机GPS模块可以实现无人机自主定位，由于各种因素，容易出现GPS丢星、定位不准等问题，而靠视觉定位容易出现漂移，无法保障无人机自主飞行。

六、自散热不惧高温天气

飞行大脑i40采用工业级载板和元器件，集成超小型防水散热风扇，自动调节设备温度，满足-30℃~65℃工作温度。

为什么要增加风扇？

无人机需要具备炎热酷暑条件下使用能力，无人机机载设备作为无人机大脑更需要适应严苛条件，尤其是具备高算力模块的机载大脑，大负荷运算考验着轻量级设备的散热能力。

七、工业级防护不惧雨、雪、尘、震动

飞行大脑i40按照IP55防护等级设计，采用防水散热风扇和防水接口、全铝合金机身防护，满足防水、防尘、振动等严苛条件。

为什么需要工业级防护？

无人机正在不同领域大量应用，雨天、雾天、沙尘环境下的应急使用将成为常态，对机载设备的要求同样不弱于无人机。

复亚智能发布第四代飞行大脑i40 5G，这是一款轻量级、高集成、高算力的无人机机载计算模块，机载算力达到21Tops，视频传输延迟突破了200ms技术天花板，提供了GNSS定位能力，整机具备IP55防护等级和-30℃~65℃严苛工作环境，完美适配DJI飞行平台和飞控系统，提供机载实时自定义控制能力，实现复杂业务飞行能力。

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