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怎么让无人机更自主？这家上海企业给了我们答案

2019-09-03 | 复亚动态

8月27日，2019世界人工智能大会暨华东无人机基地创新发展高峰论坛在华东无人机基地正式召开。本届论坛吸引了包括民航华东地区管理局副局长吕新明、上海市经济和信息化委员会副主任吕鸣、上海市科学技术委员会巡视员季晓烨、中共金山区委常委/副区长张权权、金山区人大常委会主任杜治中、金山区副区长王益洋等领导，以及来自政府、院校、国内外企业、国际组织、专家学者、媒体等代表超过300人参加。

在众多的无人机及相关配件的企业中，来自上海本地的上海复亚智能科技有限公司（简称：复亚智能）以及其所带产品在会场上显得格外醒目，乍一看，复亚智能的展示场地上只放置这一个四四方方的箱子，第一次见的时候总是会让人摸不着头脑。然而，在工作人员的演示下，只见箱子上方缓缓打开，在里面放置的多旋翼无人机也随之展现在人们的眼前。据了解，复亚智能的展品为全自动飞行系统——自动飞场，而该款产品的诞生源自于复亚智能CEO曹亚兵先生的一个想法。

　复亚智能CEO曹亚兵先生论坛演讲

2019年的工业无人机快速发展，在能源、交通、海事、农林等应用领域已成为重要的巡检巡逻工具，但无人机的作业应用都是通过飞手操控来完成，然而在炎炎夏日飞手的长时间作业也是非常辛苦。另外，现如今专业的飞手人员招聘越来越难，因此针对这样的情况，复亚研发了全自动飞行系统，从而减少人员的投入，并且实现了无人机全自动自主作业的能力。目前复亚已在电力巡检、航道巡逻、交通巡逻、安防巡逻等场景落地或试用。

　　复亚智能工作人员介绍自动机场

　　复亚智能无人机自动机场运作中

　　上海市金山区副区长张权权参观复亚智能展位

　　应用场景图解

在当天的论坛上，复亚智能CEO曹亚兵先生提到最关键的地方就在于，复亚智能的产品需要做到与其他的工业无人机相比，三个场景实现“不需要人”。正是复亚智能“全自动飞行系统”的三块核心内容：自动机场、无人机、巡飞平台。

自动机场是“交通站”，无人机无任务时，会储存在自动机场内，有任务时可随时从自动机场起飞。无人机场内置4组电池，可自动实现无人机电池更换，并将换下的电池自动充电，确保无人机能进行高频次巡飞任务。

无人机方面，复亚智能采用的是大疆的M200/M210系列无人机，复亚智能重点解决的是“自动飞”和“自动拍”的问题。

自动飞：以电力巡检为例，复亚首先获取需要巡检的杆塔和电力线的三维模型点云图（客户提供或合作伙伴通过倾斜摄影建模），客户通过巡飞平台系统，在模型上标记出要巡检的目标（如绝缘子等），系统即可自动规划出无人机的最佳巡飞路径与飞行角度。

自动拍：传统手动遥控拍摄难度较大，存在“模糊、过曝、偏色、缺失、漏拍”等问题，复亚的方法是借助AI算法，让无人机在飞行过程中，能够实时调整云台姿态及拍摄参数，获得精准清晰的拍摄画面。

巡飞平台核心是对无人机传回的图像进行目标缺陷识别和诊断，复亚借助AI算法，能自动完成初步的诊断工作，辅助人工快速发现和分析问题。

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