首页 > 资讯中心 > 行业资讯 > 自动巡航助力无人机巡检，智慧平台实现一键控制

自动巡航助力无人机巡检，智慧平台实现一键控制

2023-05-13 | 行业资讯

近年来，国家电网有限公司不断开展新型巡检技术研究，构建新型智能运检模式，无人机、巡线机器人等先进设备和巡检技术已成为输电线路重要巡检手段。

无人机进入电力行业，人机配合是良方？

无人机巡航具有受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低等优势，在巡检内容和频次上可对人工巡检进行有效协同。2013年以来，国家电网有限公司积极推进构建直升机、无人机和人工协同巡检工作模式，大力推广无人机巡航应用，运检效益明显提升，架空输电线路运维已由传统人工巡检发展为“机巡＋人巡”的协同巡检模式。

传统无人机巡航规范性差，仍存在作业难题

虽然无人机已经被大量应用，目前仍存在作业自主化程度低、数据分析智能化程度不足、发展水平不均衡等问题，缺乏任务联动和统一管理，巡检数据没有系统化管理，线路异常依靠人为判断，紧急缺陷通报不及时，造成无法充分发挥无人机的优势，也无法有效提升人员的生产效率。

而且由于线路所在的地形地貌、风速风向等现场环境和作业时的起始地点、天气有所不同，在无人机巡航路径规划上，不同飞手因对业务的熟练程度不同所拍摄的巡检图像大相径庭，经常出现虚焦、部件主体不突出等问题，图片拍摄效果不好将直接影响后续根据图像识别诊断部件缺陷的准确率。

同时，面对输电线路巡检复杂的应用环境，无人机受其自身软硬件条件的限制，如自身的续航能力、重量和尺寸，无法形成持续有力的作业能力。无人机巡航采集的大量影像，需由人工逐一筛选、识别线路设备缺陷，并分类归档存储，工作量大，效率低。

输电线路无人机自动巡航方案

针对上述问题，国网湖南采用了复亚智能提出的输电线路无人机自动巡航实现方案，规范了无人机自动巡航作业全流程体系架构，由输电线路无人机自动巡航系统，控制巡检。系统通过固化作业点，建立标准化航线库，巡检员可在无人机运维管控系统一键触发巡检任务，无人机将自主执行巡航任务并实时回传巡检视频，自动下载巡检图像，运维管控系统自动分类、分析巡检图像、生成巡检报告，并将自主巡检技术应用于电力输电线路巡检。

无人机自动巡航规模化应用将大大降低运维人员的工作难度，降低其对操控无人机技能的掌握，摆脱繁琐的数据整理，集中精力到输电专业核心技术的学习研究和电力通道隐患的治理检查。

上一篇：创新技术保障电力行业安全：无人机巡检意义重大

下一篇：走向无人化巡检新时代，无人机自动巡检系统引领行业变革

返回列表