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适合业务场景的无人机机库如何选？四大要点快速判断

2023-07-14 | 行业资讯

近年来，无人机机库应用领域多样化发展、技术创新不断涌现、行业竞争日趋激烈、政策支持不断深化，无一不昭示着机库研发和应用的蓬勃兴盛。据前瞻的报告预测，到2027年无人机自动机库的需求量将达到90000套。面对庞大的无人机产品体系和复杂的实际业务需求，了解选择无人机机库时需要关注的关键因素能够帮助你做出初步判断。

作业需求能否适配

■ 如何根据实际业务需求找到适合的机库呢？

对于不同型号、性能各异的机库，在选择可以先从作业需求、飞行环境和作业频次等着手，重点考虑无人机是否能够达到巡视要求，再去选择对应的机库。

在精细化作业任务中，比如杆塔巡检等，小型无人机能充分发挥灵活、易操作、随时悬停和拍照等能力，更加适合有灵活的作业需要的场景。不过在抗风能力要求高或者如安防、环境等对专业挂载有需求场景下，更推荐选择抗风和挂载能力更强的大型无人机，去完成更广泛的巡逻和巡检任务。

找到合适的无人机，再去选择所适配的无人机机库就简单许多。比如说，针对各类型无人机复亚智能就研发了大型无人机机库A30、A30EC，小型无人机机库S10等，同时A30EC可兼容多款主流无人机机型，让用户可以根据场景灵活选用无人机和机库。

■ 除了机库型号，在充电和换电能力的选择上，则是考虑飞行频次。

需要连续不间断飞行的场景下，比如交通、安防和应急等场景，换电机库能够更快速地满足需求。目前复亚智能的机库内置4组电池，电池更换、再次起飞的作业间隔时间为3分钟，提高响应速度的同时也建立了完善的电池保护机制，能有效保护电池。

而对于飞行频次较低、且范围较小的应用场景，一般选择充电机库就足以满足定期巡检需求。充电机库在一次性投入方面，相比换电式机库有成本优势，另外复亚智能的A30EC充电机库也相应设计了空调定向风道，快速降温延长使用寿命，一定程度上实现机库使用过程中的“降本增效”。

如在风电、杆塔等长距离、大面积作业的应用场景中，移动式机库具有灵活性和强大续航能力，则更能满足高强度连续作业和随时随处灵活作业的需求。复亚智能V10移动式机库还具有无人机和挂载缓震功能，能够保护机场设备、无人机和挂载不受野外移动影响，保障安全存放。

配套软件能否满足

■ 针对巡检和巡逻不同特性，还需要机库的整体能力过硬

当然无人机机库承担的作用不仅是无人机储存和充能，它还是整个无人机全自动飞行系统中的重要一环。在评判机库时看的不仅是硬件的能力，更包含着机库软件上的差异。目前我们大致可以分为巡逻和巡检两类，这两类对机库的整体能力提出了不同的挑战。

对于无人机巡检任务，其主要特点是重复性强和航线确定。这意味着无人机只需要在有效覆盖范围内对固定目标物进行不同频次和不同时段的巡检。在部署阶段，无人机的巡检航线就可以通过人工打点采集和核准来设定，因此具有高度固定性，相较而言更考虑前期的精细化航线规划能力。

无人机巡逻任务则表现出不确定性与随机性的特点。虽然巡逻范围和路线相对固定，但在执行过程中，巡逻时突发事件位置或来源都不确定，手动飞行巡查时可能飞向任意地点。因此无人机巡逻任务的不确定性就要求无人机在飞行过程中具备更高的安全性和对环境的全面感知能力、更便捷的干预交互功能和更智能的辅助功能等。

从机库的角度来说，巡逻任务对应急反应能力有较高要求，所以更倾向于有换电能力的机库，这样在遇到突发事件时，能够随时起飞，实现长时间监察。而进一步考虑到整体作业，则需要如复亚智能这种软硬件一体化的全自动飞行系统，在巡逻、巡检的特性上推出针对性的能力，从而安全高效地完成复杂多变的巡逻任务。

自身品质是否过硬

■ 在实际应用中，野外环境也为机库品质带来了考验。

自动机库足够稳定才能支撑安全可靠运行。无人机机场部署在野外高效执行巡检、巡逻任务，这也就要求着其具有优异的安全防护能力，来确保机库内各机械设备的稳定，使其在不同场景下安全可靠地运行。机场稳定性的提高能够降低维修成本和保养成本，同时随着使得无人机自动机场真正成为无人机全自动作业的基础设施，可靠性将大大降低自动机场的长期投资成本。

机库的稳定性与机场各个模块的可靠性紧密相关。机场一般由机场开门机构、自动升降系统、自动充电系统、自动换电系统、远程通讯系统、不间断电源系统、环境感知系统、机场温控系统、机场控制系统、整机防护系统等组成，判断机库的稳定性就需要兼顾各个方面。复亚智能从机场硬件模块寿命测试、机场硬件模块功能测试、机场单部件测试、机场软件功能测试各个方面进行了稳定性测试，确保产品的可靠性。

同时在关键可靠性指标上，复亚智能无人机机库制定了严格的判断标准，能够达到机巢连续运行2000次无故障、飞行每百架次无故障率大于99.5%、机巢本体使用寿命大于5年……打造高品质的无人机自动机场，复亚智能用过硬的产品质量确保长期稳定运行。

飞行安全能否保障

面对复杂的飞行环境，在部署、起飞、飞行、返航、降落的运行的每个环节保障安全飞行也是助推无人机快速发展的基础。

复亚智能建立了健康检测、安全预案、异常处理等多项策略。在部署时，建立严格机制衡量部署点环境条件的安全性，确保起降安全。在起飞前，执行46步起飞流程，确保迅速起飞的基础上，全方位确认安全后起飞，保障任务稳定执行。在飞行中，实时检测飞行环境与无人机健康状态，复亚自研的自主避障功能，使整体飞行安全性大幅度提升。在返航时，采用5种以上安全自动返航策略。在降落中，自主检测降落条件，配备RTK、多类相机的视觉能力，通过20+降落步骤，综合性的确保降落的稳定。在飞行安全上形成全流程闭环，复亚智能有效筑牢安全防护体系。

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