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一文详解 | 复亚智能无人机机库部署策略

2023-07-08 | 行业资讯

无人机机库无人机机巢无人机自动机场

无人机自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在野外无人值守的情况下完成低空数据采集等应用，增强作业效率和应急作业能力。

不过在各个行业复杂的户外环境下，可能存在有遮挡、信号弱等安全问题。因此要确保自动机场长期正常作业和长期稳定运行，在实际部署时还需要考虑场地、环境和信号等，从而进行合理的部署。

复亚智能不断提高机场在严苛环境下的环境适应性、坚固性、可靠性之外，建立了从选址、部署到验收的标准流程，在实际行业落地实施中结合环境现场选择合适的地址并严格执行验收标准，从而为全自动巡检作业的开展打下坚实的基础。

空间需求

自动机场需要充足的空间进行自动起降、充电、维护等操作，因此需要选择具备足够空间的地面或者建筑物屋顶进行机场、气象杆和紧急降落点的部署。

环境选择

机场可部署在地面、屋顶、脚架等处，机场安装位置周围开阔，无建筑物、山体遮挡，避开运营商基站、避开高压电线杆塔等强干扰信号发射源。

基本上来说当地面空旷时，可将机场和通信站部署于地面；当地面周围遮挡严重，可考虑机场部署于楼顶，保障信号无遮挡，楼顶部署时需要考虑楼顶承重，如无法满足，可单独将通信站部署于楼顶，机场部署于地面，满足信号无遮挡要求。

信号测试

基础设施

自动机场需要稳定的电力和网络支持，以保证其正常运作。一般情况下，自动机场需要提供220V /16A交流电，并可靠接地，并且需要20Mbps以上的有线网络，带宽要求上下行对等。

条件检测

为了保证机场的稳定性和安全性，需要进行多方面的测试。

首先需要进行磁场异常检测，即通过在机场为圆心选取5个点，分别进行磁场测试，确认机场选址位置的无磁场异常情况。同时，还需要进行信号质量检测，即手动控制遥控器进行作业航线测试，保证通讯距离的情况下信号质量符合要求。此外，还需要进行导航定位信号检测，检测航线的卫星信号强度和干扰情况，以及机场周围障碍物检测，避免机场周围存在超过机场高度的障碍物。

实飞测试

通过对磁场、信号质量、导航定位和周围障碍物等多方面测试，并根据相关要求和环境条件进行选址和部署，可以确保自动机场能够正常工作，减少炸机可能，提高无人机的应用效果、保障飞行安全。

防护准备

机场部署时，为防止地面倾斜和暴雨水淹等问题，通常为机场提供基础地基。另外自动机场可直接放置在平台上，如考虑加强防盗和防风能力，可使用螺栓将自动机场地脚和地面连接，并焊死，机场周围也可以设置防盗护栏，加强机场防护。

通过对以上要点的考虑和实地测试，可以选择合适的地点进行自动机场的选址和部署，以确保机场的正常运作和安全性。

在完成选址部署后，复亚智能还制定了标准的验收流程。在验收前完成无人机及机场的准备工作，包括组装、安装、通电和调试。验收时，10项外观及硬件验收确认硬件完整、功能完好；18项软件功能测试，涵盖飞行测试，包括自动航线飞行、手动控制、实时监控和自动返航降落，功能测试，包括检查机场的电池充电、急停功能、急停复位功能和无人机应急点降落功能等关键环节，以此确保安装部署和整个系统的安全、高效和稳定运行。

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