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安全策略再升级！无人机自动降落三步实现精准稳定

2023-07-06 | 行业资讯

随着无人机应用的场景日趋多样化，自动降落技术的优越性进一步凸显。相较于手动降落，无人机自动降落可以在各种复杂环境下实现更为稳定、准确的降落，减轻操作员的工作负担，避免因人为失误而导致的飞行事故。

作为自动化作业过程中的关键环节，实际飞行任务中也愈发重视自动降落技术的安全性、精准性。满足丰富的应用场景，复亚智能在无人机自动降落技术的研究中专注于自动化、精确度和安全性的提升。不论是在机场降落，还是在紧急点降落，复亚智能配置了完备的降落条件检测机制，集成融合了RTK、多类相机的视觉能力，通过自动系统完成20多个降落步骤，在最大程度上减少降落速度、实现快速降落的同时，复亚全方位确保降落的精准、稳定、安全。

降落前，在全自动飞行系统的控制下，飞行任务完成后会开启环境、条件检测，系统检测在确认具备降落条件后自动降落，然后借助定位系统进行精确的定位，从高空准确找到降落点。为进一步提高精确度，复亚配置了RTK等辅助模块，实时修正信号，将定位精度从几米范围内提高到厘米级。

在降落过程中复亚智能的控制算法根据传感器数据实时调整无人机姿态轨迹，确保稳定精确降落。让无人机在面对环境变化和不确定性时，仍然能保持稳定的降落性能。

图全程自动化，管控平台可实时查看

同时利用多类相机视觉系统获取环境信息，获取环境信息评估降落环境，识别降落目标区域与特征，确保在降落点范围内精确安全降落。即使面对夜间环境，无人机也能实现精准降落。

图夜间也能精准降落

成功降落后，无人机自动机场的自动归中设备再次修正飞机位置，自动将其放置在中心点自动收入机库，然后在机库中完成自动换电/充电，为下次飞行做好充足准备。即使不满足降落条件，复亚设置了备降点，无人机将自动飞到备降点并在管理平台上实时显示，避免可能造成的损害或事故。

图自动归中，方便补能

不断提高感知和决策能力，复亚智能自动飞行系统在自动降落的准确性上以“安全”为着陆点，实现定位更准、降落更稳、飞行更安全。

借助无人机自动机库、飞行算法、控制系统实现自动降落，复亚智能的安全降落策略帮助无人机适应各种气候、地形和任务需求，确保无人机在飞行任务结束后能够平稳、安全地着陆，保护设备，避免可能造成的损害或事故。

随着无人机应用的不断展开，复亚智能的精准降落等安全策略和技术不仅可以提高无人机的安全性和工作效率，降低成本，还有助于拓展无人机在各个领域的应用潜力，发挥更大的价值。

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