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无人机自动飞行算法 无人机自动飞行算法

无人机自动飞行算法

自动飞行算法帮助智能无人机快速适配各类作业环境,数百项安全逻辑确保飞行任务每个环节作业安全, 在各类业务场景中的自动、智能的作业,大幅提升巡查效率和数据采集质量。
深入场景需求,更高效更安全
安全、智能、精准的自动飞行算法,深入作业场景飞行需求和环节特点,在确保飞行安全的同时让飞行采集任务更精准高效。
深入业务
深入业务

深刻的理解业务,并根据业务需求,通过任务规划及决策算法制定自动化飞行方案,解决业务问题。

环境感知
环境感知

通过SLAM及CV感知算法,了解飞行环境信息,并通过飞控系统,进行自主避障,也能及时探知风险,并根据预案解决问题。

智能任务
智能任务

简单的任务创建即能下发自动飞行指令,便捷的前端控制系统及清晰的飞行视野与数据,服务于用户的指挥与控制。

精准执行
精准执行

通过核心控制算法,无人机可以稳定精准的执行飞行任务,根据规划好的路线,高效飞行。

核心技术
感知、决策、控制是无人机自动化作业的核心,复亚以SLAM、CV感知技术为核心,让无人机实时感知自身和周围环境数据,自主决策更高效、安全的航迹规划,并通过控制算法精准执行。
感知

感知

飞行环境感知,精准空间定位
SLAM感知算法,实时感知周边环境信息,快速构建局部3D地图
目标对象感知,自动化飞行动作
CV感知算法,进行目标检测 与识别,并针对性的控制,例如目标追踪、环飞等
决策

决策

路径规划,自主避障
根据任务的需求,智能的规划安全的最优路径,并安全的自主避障
控制

控制

精准执行与控制
控制算法可以根据高实时性及动态的规划路径,进行精准的飞行与控制
关键功能

自动飞行模块能合理进行任务及路线规划,通过多种智能飞行模式和安全策略,保障无人机安全高效飞行,同时结合AI识别算法与策略,能有效地解决业务问题。

智能飞行1
从实际业务出发,兼顾作业效率和控制便捷性,满足行业精准化自动巡查作业需求。
自动航线规划
通过任务的确立,一键自动规划最佳航线,减少飞行路线上的不确定性,提前规避已知故障,增加飞行效率
断点续飞
飞行任务中止时记录中止点,任务恢复后,按全路线或重新规划的路线继续飞行,应对飞行突发状况,保障任务顺利完成
指点飞行
通过地图或者视频指点,无人机自动规划航线,增加飞行的灵活性
环绕飞行
对AI识别的目标物,进行自动跟随和环绕飞行,对重点对象进行追踪与记录
目标动作2
快速识别与目标精准采集,不仅可以满足巡检的数据一致性要求,还可以帮助巡逻任务灵活的进行目标动作 。
目标识别
在视野范围内识别目标物体,根据业务需求进行目标判定
目标抓拍
对已识别目标进行拍照,对目标物进行记录存档
精准复拍
对上传照片中的兴趣物体,自动定位,精准复飞并同角度拍照,完成目标巡检记录功能
目标追踪
对已识别的目标进行定位追踪,对重点对象进行追踪与记录
安全保障3
无人值守远程飞行作业中,环境复杂、通讯延迟都会影响飞行任务的安全稳定,通过环境感知、自主避障算法、97项飞行故障预案确保无人机飞行安全。
环境感知
对无人机周边环境进行感知,实时建立三维模型,了解无人机自身位置及物体相对位置,以便自主避障
自主避障
飞行过程中通过实时激光或视觉扫描,制定实时最优避障运动轨迹,减少无人机撞击事故
自动返航
无人机在低电量、恶劣天气、失联丢星时,按照设定进行自动返航,减少无人机飞行的风险
故障预案
对于遥控器失联、降落异常等各类异常场景,进行故障预案,可以及时应对各类事故
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