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MindBot 飞行大脑 i40

MindBot 飞行大脑 i40

MindBot 飞行大脑 i40

机载端实时计算，全面释放无人机行业应用潜能。

MindBot 飞行大脑 i40

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Foia MindBot飞行大脑 i40提供高达 21 TOPS的计算性能，
能同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。

3D模型加载中

超低延迟

超低延迟

实时视频更流畅，视频分辨率、帧率、码率自动调节，视频延迟<200ms

GDR硬解码

GDR硬解码

GDR流的低功耗码流重构，实现高性能的解码效率。编解码时间<100ms

智能捕捉目标

智能捕捉目标

实时进行前端图像识别和运算控制，对特征目标进行实时精确定位。

精准起降

精准起降

测算降落目标点位置，通过运载飞行控制策略实时调整，实现精准降落。

数据自动WiFi上云

数据自动WiFi上云

内置WiFi模组，20MB/s高速率数据传输。

工业级性能

工业级性能

通过高温、低温、防雨、防尘、振动等多项环境测试。

超级AI处理器提供21TOPS计算性能

超级AI处理器
提供21TOPS计算性能

采用多种视频超传输策略，对视频分辨率、帧率、码率自动调节，无人机视频延迟＜200ms

内置JETSON XAVIER NX算力模块

同时处理来自多个传感器的高分辨率数据

并行多个现代神经网络

59.7GB/s

显存带宽

2x4K@60H.265

视频编码和解码能力

8G/16G

内存

128GeMMC

存储

5G网联飞行

5G网联飞行

5G通信与遥控链路双重备份，遥控器断连情况下，仍然可以实时监控无人机状态，让无人机继续作业或自主返航。

支持：5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDDW/CDMA 制式/SA/NSA组网模式/支持ENDC

适配5G模组，5G网联进入常态化（兼容4G）

适配外置5G天线，更好的5G信号增益

300米入网高度，满足低空网联飞行需求

超低延迟，实时视频更流畅

飞行大脑 i40采用多种视频传输策略，对视频分辨率、帧率、码率自动调节，无人机视频延迟<200ms。

专用视频传输协议

更清晰、流畅
卡顿率更低

多码率自适应

卡顿率降低75%
延迟自动调节

多径传输

支持（5G/4G）传输
自动选择最优节点

秒开/秒切

切换过程<200MS
画面无黑场、缓冲

工业级防护性能稳定可靠

工业级防护性能稳定可靠

采用工业级电子元器件，通过高温、低温、防雨、防尘、振动等多项环境测试

GNSS导航

内置GNSS导航模块丢星时冗余定位

防水/防尘

整机符合IP55防护等级标准通信连接接口，采用沉板式防水设计

自动控温

調节温度风扇，-30℃~65℃ 工作环境

飞行大脑 i40将自动飞行算法与飞控实时融合，实现无人机自动飞行作业

飞行大脑 i40将自动飞行算法与飞控实时融合，实现无人机自动飞行作业

实时判别，AI精准起降

飞行大脑 i40获取无人机的飞控信息，基于云台拍摄提供的图像数据测算降落目标点位置，并通过运载飞行控制策略实时调整，实现精准降落。

精准降落

安全飞行

自研无人机精准降落算法，采用视觉、RTK融合定位技术，实现无人机精准降落至机场平台，精度优于±20cm

智能飞行策略和深度学习算法，实现无人机稳定高可靠的降落回收，降落抗风能力达到10m/s

实时计算，智能捕捉目标

飞行大脑 i40实时进行前端图像识别和运算控制，对特征目标进行实时精确定位，并控制云台对目标进行跟踪与精准拍摄。

目标识别

目标识别

精准识别目标，调整最佳角度

目标定位

目标定位

对特征目标进行精确定位

目标锁定

目标锁定

实时控制云台锁定目标

目标跟踪

目标跟踪

控制无人机对目标跟踪飞行

实时计算，智能捕捉目标

实时计算，智能捕捉目标

制式

5GNR SUB6

LTE FDD

LTE TDD

WCDMA

组网模式

SA

NSA

支持

ENDC

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