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MindBot 飞行大脑 i40 MindBot 飞行大脑 i40

MindBot 飞行大脑 i40

机载端实时计算,全面释放无人机行业应用潜能。
Foia MindBot飞行大脑 i40提供高达 21 TOPS的计算性能,
能同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。
3D模型加载中
超低延迟
超低延迟
实时视频更流畅,视频分辨率、帧率、码率自动调节,视频延迟<200ms
GDR硬解码
GDR硬解码
GDR流的低功耗码流重构,实现高性能的解码效率。编解码时间<100ms
智能捕捉目标
智能捕捉目标
实时进行前端图像识别和运算控制,对特征目标进行实时精确定位。
精准起降
精准起降
测算降落目标点位置,通过运载飞行控制策略实时调整,实现精准降落。
数据自动WiFi上云
数据自动WiFi上云
内置WiFi模组,20MB/s高速率数据传输。
工业级性能
工业级性能
通过高温、低温、防雨、防尘、振动等多项环境测试。
超级AI处理器提供21TOPS计算性能

超级AI处理器
提供21TOPS计算性能

采用多种视频超传输策略,对视频分辨率、帧率、码率自动调节,无人机视频延迟<200ms

内置JETSON XAVIER NX算力模块

同时处理来自多个传感器的高分辨率数据

并行多个现代神经网络

59.7GB/s
显存带宽
2x4K@60H.265
视频编码和解码能力
8G/16G
内存
128GeMMC
存储
5G网联飞行

5G网联飞行

5G通信与遥控链路双重备份,遥控器断连情况下,仍然可以实时监控无人机状态,让无人机继续作业或自主返航。
支持:5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDDW/CDMA 制式/SA/NSA组网模式/支持ENDC

适配5G模组,5G网联进入常态化(兼容4G)

适配外置5G天线,更好的5G信号增益

300米入网高度,满足低空网联飞行需求

超低延迟,实时视频更流畅
飞行大脑 i40采用多种视频传输策略,对视频分辨率、帧率、码率自动调节,无人机视频延迟<200ms。
专用视频传输协议

更清晰、流畅
卡顿率更低

多码率自适应

卡顿率降低75%
延迟自动调节

多径传输

支持(5G/4G)传输
自动选择最优节点

秒开/秒切

切换过程<200MS
画面无黑场、缓冲

工业级防护性能 稳定可靠
工业级防护性能 稳定可靠
采用工业级电子元器件,通过高温、低温、防雨、防尘、 振动等多项环境测试
GNSS导航
内置GNSS导航模块丢星时冗余定位
防水/防尘
整机符合IP55防护等级标准通信连接接口,采用沉板式防水设计
自动控温
調节温度风扇,-30℃~65℃ 工作环境
飞行大脑 i40将自动飞行算法与飞控实时融合,实现无人机自动飞行作业

飞行大脑 i40将自动飞行算法与飞控实时融合,实现无人机自动飞行作业

实时判别,AI精准起降
飞行大脑 i40获取无人机的飞控信息,基于云台拍摄提供的图像数据测算降落目标点位置,并通过运载飞行控制策略实时调整,实现精准降落。
精准降落
安全飞行

自研无人机精准降落算法,采用视觉、RTK融合定位技术,实现无人机精准降落至机场平台,精度优于±20cm

智能飞行策略和深度学习算法,实现无人机稳定高可靠的降落回收,降落抗风能力达到10m/s

实时计算,智能捕捉目标
飞行大脑 i40实时进行前端图像识别和运算控制,对特征目标进行实时精确定位,并控制云台对目标进行跟踪与精准拍摄。
目标识别
目标识别

精准识别目标,调整最佳角度

目标定位
目标定位

对特征目标进行精确定位

目标锁定
目标锁定

实时控制云台锁定目标

目标跟踪
目标跟踪

控制无人机对目标跟踪飞行

实时计算,智能捕捉目标
实时计算,智能捕捉目标
制式
5GNR SUB6
LTE FDD
LTE TDD
WCDMA
组网模式
SA
NSA
支持
ENDC
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