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充电式和换电式无人机机场的区别

分类：无人机机场

作者：复亚智能

发布时间：2023-07-26

充电式无人机机场和换电式无人机机场都是无人机的地面基础设施，都是为了实现无人机的自动起降、存放、补能等功能。但它们在补能方式上有所区别导致两者在作业频次、应用场景和性能上均有所区别：

一、充能方式不同带来的作业频次区别：

换电3分钟：飞机自主降落到起降平台，平台回落至机舱同时关闭舱门，高精度机械臂给无人机更换电池，只需3分钟即可完成换电与再次起飞。据复亚智能的官方数据显示，机场内置4组电池，电池更换、再次起飞的作业间隔时间为3分钟，据了解复亚智能也是换电形式无人机自动机场的主要头部厂商之一。

充电1-2小时：飞机降落后，通过接触式的充电方式给无人机进行充电。作业间隔时间主要为降落时间+电源充电时间，以大疆工业无人机经纬M系列为例，飞行20～30分钟后，在电池低电量状态下取出电池充电，电池充满电量平均需要1-2小时左右。采用无人机品牌官方配套充电装置的无人机自动机场厂商充电时间基本如此。

二、适配的不同应用场景区别：

不同行业的无人机作业频次、飞行环境都略有差别，但总体来讲，可以分成两类，一类是用于巡逻，一类是用于巡检。

换电机场：巡逻场景往往高频，每天都需要多次巡视，遇到突发事件还需要快速到达现场，比如，交通的巡逻、水利的巡逻、安防巡逻高频的应用场景，以及应急需求，能随时起飞场景，对飞行频次、再次起飞时间都有较高的要求。这类场景往往需要换电的自动机场来满足。

充电机场：巡检场景频次没那么高，多数设备只需定期巡检即可，对于作业间隔时间没有较高的要求，比如光伏巡检、风电巡检、电力杆塔的巡检，因此充电机场可以满足。

三、两种无人机自动机场的性能及价格对比

相比充电机场，换电机场有较高技术门槛。换电形式的无人机自动机场对运动路径、重复精度有较高的要求。需考虑结合无人机的外观形态重复考虑机械臂的运动轨迹，这样机械臂才能以最轻量化的体积和运动路径、运动时间进行电池的更换，重复运动精度达不到，机械抓手装置可能会对无人机造成破坏。对于换电形式的自动机场的厂商来说，技术一旦成熟，对后进入的跟风厂家也是一种时间壁垒。据了解，以复亚智能为代表的换电自动机场已实现了高度稳定性。

相比换电机场，充电机场因结构简单有相对价格优势。换电形式的无人机自动机场，零部件少机械结构简单，主要机械结构在于平台升降、无人机归中以及舱门闭合。

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