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无人机全自动飞行系统的构成

分类:自动飞行系统
作者:复亚智能
发布时间:2023-05-06
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摘要:复亚无人机解决方案以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成全自动巡检无人机系统。

全自动飞行系统,即无需人工介入,自动完成无人机飞行作业相关的所有流程,包括无人机飞行准备、无人机起飞、自动飞行导航、数据采集、自动返航、精准降落、数据传输等一系列操作。复亚智能全自动飞行系统由高性能无人机、无人机挂载、机载控制器(内置飞行算法)、无人机自动机场和相应的管控平台等组成。







高性能无人机:主要指具备较高的续航能力、远距离的通信能力、复杂环境的抗干扰能力、精准的定位和避障能力、兼容多种挂载、具备工业级高可靠的防护能力的无人机。



无人机挂载:为高效完成任务,挂载能力将大大提升无人机作业价值,丰富的挂载可以满足不同业务的需求,常见的挂载有高倍率变焦相机、热成像相机、激光雷达、喊话器、探照灯、爆闪灯等,以及专业领域的气体探测仪、甲烷探测仪等各种探测设备。



机载控制器:无人机具备智能控制器,内置的飞行算法,可实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动飞行等自主作业能力。集成无线传输能力,可以实现超视距的飞行和远程控制,提升无人机自主作业和远程监控的覆盖范围。机载控制器配置高算力模块,实时进行AI分析,如目标识别、目标跟踪、行为分析、超限告警等等功能。


自动机场:无人机自动机场,也称无人机机场/机库/机巢,具备无人机存储以及放飞回收、充能功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。不工作时,无人机待机在自动机场内;工作时,机场舱门打开,升降平台上升至顶部,无人机自动飞出进行作业。



管控平台:管控平台用于实现无人机、自动机场、自动飞行的管理平台系统。平台通常具备多机场、多无人机实时远程监控和控制的管理能力,用于管理户外设备、制定飞行任务、远程遥控、实时状态监控、飞行记录和统计等功能。随着无人机应用的普及,以及各领域管理能力的提升,无人机管控平台智能化水平将逐步提升,将深入到各个行业领域,为各个业务系统提供大量低空数据,促进各个领域业务能力和业务质量的大幅提升。

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